Mis vahe on servomootoril ja samm-mootoril?

Moodsas tööstuses on mootorid lahutamatu osa. Mootoreid on mitut tüüpi, millestservo mootoridjasamm-mootoridon kaks tavalist. Kuigi neid mõlemaid kasutatakse masina liikumise juhtimiseks, on nende vahel suur erinevus. Selles artiklis tutvustame servomootorite ja samm-mootorite tööpõhimõtet, jõudluse erinevusi ja rakendusvaldkondi.

 

Tööpõhimõtete erinevus

Servomootorid ja samm-mootorid töötavad erinevatel põhimõtetel. Servomootor on suletud ahelaga juhtimissüsteem, mis juhib tagasisidesignaalide kaudu mootori kiirust ja asendit. Servomootorid koosnevad tavaliselt mootorist, kooderist, kontrollerist ja toiteallikast. Koodrit kasutatakse mootori asendi ja kiiruse mõõtmiseks ning kontroller reguleerib mootori liikumist vastavalt koodri tagasisidesignaalile. Servomootoritel on kõrge juhtimistäpsus ja need suudavad teostada kiiret ja ülitäpset liikumist.

 

 

Sammmootor on avatud ahelaga juhtimissüsteem, mis juhib mootori kiirust ja asendit, juhtides mootori impulsssignaali. Sammmootor koosneb tavaliselt mootorist, draiverist ja kontrollerist. Kontroller saadab juhile impulsssignaale ja juht teisendab impulsssignaalid mootori liikumiseks. Sammmootori juhtimistäpsus on suhteliselt madal, kuid see võimaldab täpset asendijuhtimist.

 

Toimivuse erinevus

 

1. Erinevad madalsageduslikud omadused

Sammmootorid on madalatel pööretel altid madala sagedusega vibratsioonile. Vibratsiooni sagedus on seotud koormuse seisundi ja juhi jõudlusega ning üldiselt arvatakse, et vibratsiooni sagedus on pool mootori tühikäigu käivitamise sagedusest. See samm-mootori tööpõhimõttest tingitud madalsagedusliku vibratsiooni nähtus on masina normaalsele tööle väga ebasoodne. Kui samm-mootor töötab madalal kiirusel, tuleks seda üldiselt kasutada summutustehnoloogiaga, et ületada madalsagedusliku vibratsiooni nähtus, näiteks mootorile summuti lisamine või juhil jagamistehnoloogia kasutamine jne.

 

Vahelduvvoolu servomootorid töötavad väga sujuvalt ja ei vibreeri isegi madalatel pööretel. Vahelduvvoolu servosüsteemil on resonantsi summutamise funktsioon, mis võib katta masina jäikuse puudumise, ja süsteemil on sisemine sageduseraldusfunktsioon (FFT), mis suudab tuvastada masina resonantspunkti, nii et seda on lihtne reguleerida. süsteem.

 

2. Erinevad pöördemomendi-sageduslikud omadused

Sammmootori väljundmoment väheneb pöörlemiskiiruse suurenedes ja suurema pöörlemiskiiruse korral järsult, seega on selle maksimaalne töökiirus üldiselt 300-600rpm.

 

Vahelduvvoolu servomootor konstantse pöördemomendi väljundiks, st oma nimikiirusel (tavaliselt 2000 p/min või 3000 p/min), suudab väljastada nimipöördemomendi konstantsest väljundvõimsusest suuremal nimikiirusel.

 

3. erinev ülekoormusvõime

Sammmootoril ei ole üldjuhul ülekoormusvõimet. Vahelduvvoolu servomootoril on tugev ülekoormusvõime. Näiteks Panasonicu vahelduvvoolu servosüsteemil on kiiruse ülekoormus ja pöördemomendi ülekoormusvõime. Selle maksimaalne pöördemoment on kolm korda suurem kui nimimoment, mida saab kasutada inertsiaalkoormuste inertsmomendi ületamiseks käivitamise hetkel. Sammmootori ülekoormusvõime puudumise tõttu tuleb selle inertsmomendi ületamiseks valikul sageli valida suurema pöördemomendiga mootor ja masin ei vaja tavatöös nii palju pöördemomenti, tekib raiskamine pöördemomendi nähtus.

 

4. erinev toimivus

Astmemootori juhtimine avatud ahelaga juhtseadme jaoks, käivitussagedus on liiga kõrge või koormus on liiga suur, et kaotada samme või blokeerida kiiruse seiskumise nähtus, on liiga kõrge, mis on liiga suur, et tagada täpsus, et tagada täpsus selle juhtimisest tuleks tegeleda kiiruse suurendamise ja vähendamise probleemiga. Vahelduvvoolu servoajam süsteem suletud ahelaga juhtimiseks, juht võib olla otse mootori kodeerija tagasiside signaali proovide võtmisel, asendikontuuri ja kiirusahela sisemine koostis, üldiselt ei esine sammmootoris sammude kadumise nähtust või ületamine, on kontrolli jõudlus usaldusväärsem.

Rakenduse erinevus

Sammmootorid liiguvad tavaliselt astmeliselt, kusjuures iga samm on fikseeritud nurga all, ja seetõttu toimivad need hästi rakendustes, mis nõuavad lihtsat avatud ahela juhtimist ja suhteliselt madalat täpsust. Seetõttu sobivad samm-mootorid mõnele rakendusele, mis ei nõua eriti suurt positsioneerimistäpsust, nagu näiteks printerid, skannerid, tindiprinterid jne.

 

Seevastu servomootorid töötavad paremini rakendustes, kus on rangemad liikumisjuhtimisnõuded. Servomootorites kasutatakse tagasisidesüsteemi, mis tagab suurema juhtimistäpsuse ja dünaamilise reaktsiooni. See muudab servomootorid sobivaks rakendustes, mis nõuavad ülitäpset positsioneerimist, kiirust ja asendi juhtimist, nagu CNC-tööpingid, robotid, lennukid jne. Servosüsteemid saavutavad täpsema liikumisjuhtimise, reguleerides pidevalt väljundit vigade kõrvaldamiseks.

 

Lühidalt, kuigi nii servo- kui ka samm-mootoreid kasutatakse masina liikumise juhtimiseks, on nende vahel suur erinevus. Servo mootor on suure juhtimistäpsusega suletud ahelaga juhtimissüsteem, mis sobib kiireks ja suure täpsusega liikumiseks; samm-mootor on madalama hinnaga avatud ahelaga juhtimissüsteem, mis sobib täpseks asendijuhtimiseks. Praktilistes rakendustes tuleks sobiv mootoritüüp valida vastavalt konkreetsetele vajadustele.